우주용 구동기 중 CMG는 김블의 저속 특성이 중요하다. 김블의 각속도는 CMG의 발생 토크에 핵심적인 요소이기 때문에 김블 제어외란의 저감이 필요하다. 토크 리플의 발생 원인는 기계적, 전자기적인 이유가 있으며 이를 수학적으로 모델링할 수 있다. 본 논문에서는 제시 되어있는 제어외란 모델링을 이용하여 이를 Feed-Forward 제어로 적용할 경우 영향성을 분석한다. 이론적으로 외란 저감 제어를 시뮬레이션하여 실제 데이터에서 김블의 위치에 대한 토크 리플 크기가 감소하였고 시간에 대한 김블의 각속도 외란이 34% 저감되는 것을 확인하였다.</p>