소형 위성 카메라는 발사 환경과 우주 환경 등 여러 요인에서 광부품의 정렬 오차가 발생할 수 있다. 광 부품의 정렬오차는 카메라 영상의 품질 저하를 야기한다. 이러한 영상 품질의 저하를 보정하기 위하여 압전 작동기를 이용한 포커스 메커니즘을 제안하고 서보 성능 실험을 수행하였다. 본 연구에서 제안하는 포커스 메커니즘은 x축, y축에 대한 회전과 디스페이스를 보정하는 3자유도를 보정하는 메커니즘이다. PID제어기법을 적용하여 전산 시뮬레이션을 진행하였고, 실험장치를 구성하여 3자유도 운동에 대하여 서보 성능을 시험하였다.