위성 시뮬레이터의 우주환경 모사와 자세제어 성능 향상을 위해서는 질량중심과 관성곱 추정 및 보정이 필요하다. 질량중심 및 관성곱 추정은 위성 시뮬레이터에 자세제어 토크를 발생시켜 Recursive Least Square Method를 이용해 추정한다. Balancing module 및 Counter mass를 이용하여 질량중심 및 POI를 보정한다. 시뮬레이터의 질량특성을 이상적으로 보정할 수 있다고 가정하고 추정 시뮬레이션을 수행한 결과 질량중심과 회전중심이 일치하고 POI 성분을 추정, 제거할 수 있도록 보정하였다.