지구관측 임무를 수행하는 위성카메라의 경우 발사 및 운용 환경과 같은 외부 요인에 의하여 비정렬이 발생하게 된다. 이를 보상하기 위하여 대부분의 고해상도 위성카메라는 운용 전과 운용 과정에서 리포커싱이라 불리는 재정렬 과정을 거치는데, 종래의 지구관측위성들은 오직 디스페이스에 대한 리포커싱만을 수행해왔다. 이에 따라 본 논문에서는 디스페이스 보정 후에 활용할 수 있는 온라인 틸트 추정 및 보정 알고리즘을 제안하였다. 비정렬에 따른 광학 성능 민감도는 디스페이스가 가장 높으나 디스페이스 보정 후에 틸트 보정을 수행하면 코마수차 보정과 추가적인 MTF 보정이 가능하다. 이 알고리즘은 별 영상 촬영을 통하여 틸트 발생량을 추정하고 틸트 제어가 가능한 포커스 메커니즘과 연동하여 자동적으로 틸트 보정이 가능하도록 개발되었다.