본 논문에서는 베어링이 적용되지 않은 고하중 회전축의 윤활 성능을 향상시키기 위한 설계 방안이 기술되어 있다. 횡방향으로 큰 힘이 작용하는 회전축의 윤활성능을 향상시키기 위해 일반적으로 레이디얼 베어링이 장착된다. 하지만 횡하중의 크기에 따라 레이디얼 베어링의 크기도 비례하여 커지기 때문에 높은 횡하중을 견디기 위해서는 그에 상응하는 크기의 베어링이 필요하다. 이러한 회전축 시스템은 유도탄, 소형 항공기, 소형 로봇 등과 같이 내부공간이 제한된 경우 적용하는데 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 베어링을 적용하지 않고 윤활성능을 향상시킬 수 있는 다양한 설계방안을 제안하였으며, 각각의 실험 결과를 기술하였다.