본 연구에서는 공탄성 해석 상용프로그램 ZAERO로 부터 Aeroelastic system과 Actuator dynamics 의 상태 공간 방정식으로 하나로 합친 Aeroservoelasticity Plant Model 의 상태공간방정식을 구하고 상태공간방정식을 MATLAB을 이용하여 시간에 따라 적분함으로써 시간 영역에서의 서보공력탄성학적 응답을 통해 안정성을 해석 프로그램을 개발하였다. 개발한 프로그램은 원하는 입력을 조종면의 작동기에 입력하고 모달 좌표계와 실좌표계에서의 시간 응답이 계산되며 무한 평판 보간법을 사용하여 3차원 공간에서의 비행체의 형상의 변화를 시간에 따라 확인 할 수 있다.