이 환경은 직관적이고, 효율적이므로 다양한 요구사항에 대한 개발 결과를 검증하는데 활용되고 있다.

복합 운용은 시뮬레이터 환경에서 유/무인기가 실시간으로 상호작용을 하는 것을 뜻한다.

영상 시스템은 이 유/무인기의 복합 운용 기능을 시각적, 효과적으로 검증할 수 있다.

이에 본 연구에서는 영상시스템을 통하여 유/무인기의 복합 운용 기능을 검증하는 가상 환경을 구축하였다.

본 논문에서는 유/무인기 복합운용을 위한 영상 시스템 구성과 모듈 간의 흐름을 설명한다.