회전익 항공기의 운동모델은 일반적으로 다물체 동역학 기법을 이용하여 구성한다. 다물체 동역학 기법이란 대상 항공기를 구성품 단위로 모델링을 수행하여 전체 시스템을 해석하는 방법으로, 구성품 간 간섭효과 및 전기체 모델 구성을 보다 용이하게 할 수 있다. 다물체 동역학 기법을 통해 구성되는 회전익 항공기 운동모델은 주로터, 꼬리로터, 동체, 수직 및 수평 미익 등으로 이루어 진다. 이 중 주로터 모델은 회전익 항공기 운동에 가장 크게 영향을 주는 구성품이다.</p><p>본 논문에서는 이러한 주로터 해석을 위한 실시간 시뮬레이션 소프트웨어 및 DB의 구축, 그리고 이러한 모델의 검증에 대해 기술한다. 실시간 시뮬레이션 소프트웨어는 MATLAB SIMULINK를 통해 개발되었으며, 개발 소프트웨어의 검증은 상용 소프트웨어 및 대상 항공기의 비행시험데이터를 통해 이루어졌다. </p>