Session Track
November 02 (Thursday)
드론
Oral,
1발표장(베니스룸)
- 한동주
TA1-3
무인항공기를 이용한 차량 이송용 포획장치
<p>최근 선진국을 중심으로 무인항공기를 물류운송 수단으로 사용하기 위한 시제품 개발 연구가 활발히 이루어지고 있다. 무인항공기를 활용한 미래 시장 확대를 위해서는 목표물을 포획할 수 있는 메커니즘 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 교통사고로 인한 교통체증을 해소하기 위해 차량 이송용 포획 장치를 제안하고, 작동 안정성 검증을 위해 전산모사 해석을 수행하였다. 포획대상은 실제 차량의 축소모델(1:16)로 선정하였으며, 드론과 케이지 형태의 포획장치를 연결하는 케이블과 포획 구동부에는 중량 대비 인장강도가 우수한 kevlar wire를 사용하였다. 결과적으로 제안된 메커니즘을 통해 포획 실험을 수행하여 장치의 성능을 검증하고 목표물을 안정적으로 포획하는 것을 확인하였다.</p>
Paper : TA1-3.pdf

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