환경제어계통 제어기는 조종석 내부 환경의 온도를 제어하기 위한 장치이다. 유사한 기능의 온도제어기가 개발되어 국산화 헬기에 장착되어 있다. 소형민수헬기에 적용하고자 하는 환경제어계통 제어기는 조종석 내부 온도가 낮을 경우 온도를 높이기 위해 배기구로부터 나오는 열을 이용한다. 배기 열을 이용하여 뜨거워진 공기는 유량 조절 밸브를 통해서 조종석 내부로 공급된다. 이때 환경제어계통 제어기는 유량 조절 밸브를 제어함으로 조종석 내부의 온도를 조절하게 된다. 국산화 헬기에 적용된 온도제어기는 조종석 내부 온도가 설정된 온도보다 낮을 경우 유량 조절 밸브를 열고, 반대일 경우 닫히는 간단한 제어가 적용되어있다. 하지만 조종석 내부 온도가 설정된 온도에 도달함에 따라 열리고 닫히는 동작이 계속 반복되게 된다. 이러한 불필요한 동작을 막기 위해 유량 조절 밸브의 위치추정 제어 방법을 제안한다.