이 논문은 한국항공우주연구원 200kg급 틸트로터 무인기에 사용중인 비행 데이터 처리 장치(Flight Data Acquisition System) 설계에 대해 다룬다. FDAQ는 TI DSP 기반으로 제작되었으며, IFCC, IPMS, ECU, RELAY, ADC, Thermocoupler 데이터 처리 기능과 CAN 통신을 통한 릴레이, RS232 확장 기능들을 수행하도록 설계하였다. 설계된 FDAQ는 틸트로터 무인기에 장착하여 지상시험 검증 후 비행시험에 사용하였다.