<p>본 논문은 해양 환경에서 해수면 아래의 관심 목표물 영상 정보 획득을 위한 멀티스펙트럴 카메라 시스템의 설계 및 제작, 시험에 관하여 기술하였다. 우리나라 해안의 수심과 원양 운용을 고려하여 450~600nm 대역 중 4개 대역을 4개의 HD급 카메라에 적용하였으며, 원격제어가 가능한 전자 보드를 구성하여 무인항공기에 탑재 가능하도록 설계/제작 하였다. 본 논문의 멀티스펙트럴 카메라는 단품 시험, 비행체 통합 지상 시험, 비행 시험을 통하여 기능 및 성능을 검증하였다.</p>