지형대조항법은 레이저 고도계 등을  이용하여 측정한 지표고와 시스템에 탑재된 지형DB인 수치표고자료를 비교하여 위치를 추정하는 항법기술로, GNSS가 가용하지 않은 환경에서도 위치를 추정할 수 있는 방법이다. 비선형 시스템에서 추정을 위해 사용하는 베이시안 기법의 경우, 현재 추정하는 분포의 특성을 알 수가 없다. 본 논문에서는 베이시안 기법을 이용한 지형대조항법 시스템에서 현재 분포의 특성을 확인하기 위한 수렴도 측정 기법을 제안한다.