피트니스 장비산업은 2016년 세계시장 14조원, 국내시장 3천억원에 달하며 매년 5%이상 성장세를 유지하고 있다. 근력운동기구는 운동기능 뿐만 아니라 많은 컨탠츠 서비스를 제공하기 위해 전동부하식 운동기술로 발전하고 있다. 이러한 추세에 맞게 4절링크 기반으로 설계된 chestpress을 전동부하식 운동기구를 설계하고 사용자가 설정한 부하의 크기와 움직임에 따른 모터 토크 특성을 연구하였다.