Session Track
November 02 (Thursday)
무인항공기
Poster,
그랜드볼룸 IV
P무인-7
무인항공기를 위한 비젼 기반 객체추적 FPGA 구현
FPGA Implementation of the Vision Based Object Tracking for Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)
본 논문에서는 무인항공기(UAVs)를 위한 객체추적 하드웨어 구조를 제안하고 FPGA로 구현하였다. 추적 정확도를 높이기 위해 Histogram Filter와 Correlation Filter를 동시에 처리할 수 있는 병렬 구조를 제안하였다. 또한 추적 결과를 재학습하여 영상 변화가 발생하는 경우 또한 객체 추적이 가능하도록 하였다. 제안된 하드웨어는 FPGA를 통해 최종 구현되었으며 입력 영상이 Full HD (1920x1080)인 경우, 동작 속도 100Mhz에서 처리 시간은 최대 약 12msec, 평균 30fps 이상의 속도로 실시간 객체 추적이 가능하다.
Paper : P무인-7.pdf
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