본 논문에서는 40k급 틸트-덕트 비행로봇의 속도 80 KPH까지 수행된 저속 천이모드 비행시험 결과를 기술한다. CFD 해석 및 안전줄 시험 결과를 반영하여 피치 축 조종성을 향상시키기 위해 덕트 사이즈 조정, 후방프롭 프롭 수 증가, Elevator 형상 변경 등이 이루어졌다. 이를 통해 틸트 30도, 속도 80 KPH 까지 비행 영역을 확장하는 비행시험을 성공적으로 수행하였다.