최근 해양에서 운용 가능한 무인기의 수요가 커지고 있으며 이에 따른 함상 운용 기술이 급격한 발전을 이루고 있다. 본 논문에서는 해양 환경에서 안전한 무인기 함상 착륙을 유도할 수 있는 정밀위치추적 시스템을 다룬다. 정밀위치추적 시스템의 함상 운용을 위해 무인기 지향시 자세 보상 알고리즘을 적용하며 이에 따른 무인기 상대좌표 계산을 통해 안전한 함상 착륙을 유도한다. 본 논문에서는 해양 환경에서 함선 운동을 모사할 수 있는 모션플랫폼을 이용하여 함상에서 정밀위치추적 시스템의 활용 결과를 살펴본다.