한국항공우주연구원(KARI)은 주요사업의 일환으로 개인용항공기(PAV)에 적용 가능한 기술들을 개발하고자 2016년부터 48 kg급 쿼드 틸트 고성능 수직이착륙(VTOL) 무인기를 개발하고 있다. 시스템 간소화를 위해 collective pitch만을 적용하고 엔진, 발전기, 배터리로 구성된 하이브리드 동력시스템으로 최대 2시간 운용이 가능한 수직이착륙무인기를 개발하고 있다. Tandem wing 형상을 가지는 무인기로 앞/뒷날개의 상호간섭이 일반항공기에 비해 커, 앞 전 프로펠러 후류에 의한 영향이 뒷날개와 후방 프로펠러에 미치는 상호간섭 효과를 분석하기 위해 상용 CFD인 Fluent를 이용하여 파워 효과를 포함한 전기체 전산해석을 수행하여 설계 초기 과정에 반영하였다.