Session Track
July 30 (Thursday)
소형무인비행기 인증기술개발[특별세션]
Oral,
로즈룸
- 이호진
TB3-5
소형무인기 브레이크 모사용 조종시험장치
GA급 항공기의 브레이크 조종력을 무인항공기로 전환하기 위한 시험장치로 실제 항공기의 장착된 브레이크 시스템을 스프링 시스템으로 모사하여 모터 서보의 회전각과 스프링에 작용하는 하중관계를 살펴보기 위함이다. 브레이크 시스템을 구현하기 위해서는 마스터 실린더와 브레이크 에셈브리, 레저버가 필요하지만, 본 연구에서는 마스터 실린더의 하중-변위 선도를 구현할 수 있는 2중 직렬 형태의 스프링을 구성하여 실제값과 비교하고, 모터 서보 회전각의 운용 범위를 예측한다.
Keywords :
Brake System, Control Force, Servo Motor, Load-Displacememt Diagram
Paper : TB3-5.pdf

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