지상통제장비는 지상에서 소형무인비행기의 원격 통제 및 비행 상태의 시현과 감시를 위한 장비이다. 지상통제장비는 비행체 및 임무장비의 통제와 정보 현시를 위한 통제콘솔장치, 네트워크 연동을 위한 전산장비가 장착되는 통합처리장치, 그리고 각 장치의 장착과 전원 공급, 원활한 운용을 위한 환경을 제공하는 쉘터장치로 구성된다. 임무의 확장성을 고려하여 5톤 트레일러 트럭을 개조하여 지상통제장비를 설계하였으며, 운용 안정성의 확보를 위하여 쉘터장치의 전원 및 통제콘솔장치는 이중화 설계를 적용하였다. 본 논문에서는 지상통제장비의 각 구성품에서 요구되는 기본 설계 결과를 기술하였다.