본 논문에서는 소형무인항공기에 적용이 가능한 효율적인 데이터링크 시스템의 구조 및 특성에 대하여 기술하였다. 소형 무인항공기는 무인항공기를 제어하고 상태정보를 수신하기 위한 C2 링크와 임무 수행 시 획득한 영상 정보등을 송수신하기 위한 Payload 링크로 구성된다. C2 링크의 5030~5091MHz의 주파수 대역을 사용하며, Payload 링크는 5091~5150MHz 대역을 사용한다. C2 링크는 시분할통신방식, Payload 링크는 단방향 통신방식을 적용하고 두개의 링크는 큰 의미에서 전이중 통신 방식을 적용한다. 또한 50km 가시선 통신을 위한 지상통신장비의 구조와 탑재통신장비의 구조를 제시한다.