KC-100 항공기의 무인화 과제를 수행중에 있으며, 제어기의 운동모델 개발을 위해서는 조종에 대한 항공기의 반응을 통하여 비행운동모델의 추정 및 확인이 필요하다. 본 논문은 3축에 대한 단주기, 장주기 항공기 반응을 일으키기 위하여 항공기 조종 및 시험절차 수립 등 비행시험계획과 중간결과에 대한 내용을 제시한다.