현대문명의 발달은 인구의 도시집중화를 심화시켜 도심 교통 혼잡과 환경악화라는 부작용을 초래하게 되었고, 이로 인해 막대한 사회간접비용과 도심 주거환경 파괴의 원인이 되었다. 이를 극복하기 위해 기존 육상교통과 연계한 도심 항공교통체계 개발이 전기식 동력, 분산형 추진, 에너지저장, 자율비행제어 분야의 기술발달로 가능해지고 있다. 항공산업 선두 국가들은 태동기 단계에 있는 도심항공모빌리티(UAM)를 선점하기 위해 산업체 투자, 정부·산업계 기술개발 및 제도 정비에 집중하고 있다. 국내의 경우, 일부 산업체의 선제적 투자에 호응하는 산업생태계 구축의 기회로 삼으려 하고 있다. 본 논문에서는 경제성을 확보하기 위해 필수적인 자율비행 기술을 UAM에 적용하기 위한 국내외 개발동향을 공유하고자 한다.