항공분야의 구동장치 시스템의 신뢰도는 항공기 비행제어 신뢰도에 매우 큰 영향을 미친다. 따라서 항공기 조종성 및 운항안전을 위해 신뢰도 높은 구동시스템을 구현하는 것이 필수적이다. 구동시스템은 사용 원리에 따라, 공압식, 유압식, 전기식등 여러 형태가 있으며, 본 논문에서는 전기식 구동시스템에서 발생하는 노이즈 영향을 최소화하기 위해 칼만필터의 사용을 고려하였으며, 또한 알고리듬 적용 시 정상상태 칼만필터를 적용하여 임베디드 프로세서의 알고리듬 계산에 대한 부담을 최소화 하도록 하였다