본 논문에서는 다양한 착륙조건을 적용하여 MR 댐퍼의 성능과 제어기 검증을 위한 낙하시험장치 설계 제작을 바탕으로 MR댐퍼의 낙하시험 성능 테스트를 진행하였다. 가변 댐퍼력을 갖는 MR댐퍼는 상부질량의 변경, 낙하높이 조절과 같은 다양한 착륙조건이 낙하성능을 입증하기 위해 필요하다. 낙하 시뮬레이션을 통해 최대 외력을 낙하, 정하중 상황에 적용 시키고 각 구조물에 따른 해석 조건을 달리하여 ANSYS를 통한 구조물의 안전성으로 낙하시험장치의 설계 타당성을 입증하였다.