MR댐퍼 착륙장치는 MR 유체가 유로를 지나면서 감쇠력이 발생하는 유공압 댐퍼이다. 유로구조를 지닌 댐퍼의 경우 유체가 유로를 지나면서 불완전 발달 유동이 발생하는데, 현재 일반적으로 사용되는 유공압 댐퍼 착륙장치의 수학적 모델은 완전 발달 유동을 가정한 모델이다. 이는 착륙장치의 내력계산에 오차를 발생시킨다. 이 때 발생하는 오차는 완전 발달 유동 모델을 통한 성능예측 및 제어이득치 선정에 있어서 정확도를 떨어트린다. 본 논문에서는 불완전 발달 유동으로 인해 입구영역에서 발생하는 추가적인 유동저항을 고려한 수학적 모델링을 제시한다. 이는 초기 착륙장치를 설계할 때에 시뮬레이션을 통한 내력 계산 및 성능 분석에 대한 정확도를 높여 최적 설계변수 및 제어이득치 선정에 용이하다. 본 논문에서는 불완전 발달유동을 수학적으로 유도하고, 완전 발달 유동 모델과 불완전 발달 유동 모델의 비교를 위해 MATLAB을 이용하였다.